[发明专利]吸盘结构在审
申请号: | 202110188064.9 | 申请日: | 2021-02-18 |
公开(公告)号: | CN112938479A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 程名箭;梁家辉;刘超;余长周 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种吸盘结构,用于对待转运部件进行抓取,吸盘结构包括:支架;第一吸盘组件,第一吸盘组件设置在支架靠近待转运部件的一侧,第一吸盘组件具有用于抓取待转运部件的第一吸盘;第二吸盘组件,第二吸盘组件安装在支架上,第二吸盘组件上具有用于抓取待转运部件的第二吸盘;其中,第一吸盘组件包括接近开关和与接近开关相配合的感应部件,感应部件与第一吸盘连接;当第一吸盘与待转运部件接触时,感应部件触发接近开关,以通过接近开关控制第二吸盘朝向待转运部件移动。本发明的吸盘结构解决了现有技术中的吸取夹具的工作方式单一的问题。 | ||
搜索关键词: | 吸盘 结构 | ||
【主权项】:
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