[发明专利]吸盘结构

说明书

本发明提供了一种吸盘结构，用于对待转运部件进行抓取，吸盘结构包括：支架；第一吸盘组件，第一吸盘组件设置在支架靠近待转运部件的一侧，第一吸盘组件具有用于抓取待转运部件的第一吸盘；第二吸盘组件，第二吸盘组件安装在支架上，第二吸盘组件上具有用于抓取待转运部件的第二吸盘；其中，第一吸盘组件包括接近开关和与接近开关相配合的感应部件，感应部件与第一吸盘连接；当第一吸盘与待转运部件接触时，感应部件触发接近开关，以通过接近开关控制第二吸盘朝向待转运部件移动。本发明的吸盘结构解决了现有技术中的吸取夹具的工作方式单一的问题。

技术领域

本发明涉及物料的转运领域，具体而言，涉及一种吸盘结构。

背景技术

传统吸取夹具只可作为单一物件吸取使用，而实际现场生产的工位站往往需要对两种及两种以上物件进行搬运，目前的处理方式为增加一台机器人和夹具进行交叉作业。此种方式导致成本增加且占地较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种吸盘结构，以解决现有技术中的吸取夹具的工作方式单一的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种吸盘结构，用于对待转运部件进行抓取，吸盘结构包括：支架；第一吸盘组件，第一吸盘组件设置在支架靠近待转运部件的一侧，第一吸盘组件具有用于抓取待转运部件的第一吸盘；第二吸盘组件，第二吸盘组件安装在支架上，第二吸盘组件上具有用于抓取待转运部件的第二吸盘；其中，第一吸盘组件包括接近开关和与接近开关相配合的感应部件，感应部件与第一吸盘连接；当第一吸盘与待转运部件接触时，感应部件触发接近开关，以通过接近开关控制第二吸盘朝向待转运部件移动。

进一步地，第一吸盘组件包括：第一连接板，第一连接板与支架连接；第一导向轴，第一导向轴穿设于第一连接板内，第一导向轴相对于第一连接板可滑动地设置，第一导向轴的一端与第一吸盘连接，第一导向轴的另一端与感应部件连接。

进一步地，第一吸盘组件包括：连接块，连接块的一端与第一连接板连接，连接块的另一端与支架连接，以在支架和第一连接板之间形成移动空间，感应部件可移动地设置在移动空间内；第一安装板，第一安装板安装在第一连接板上，第一安装板设置在移动空间内，接近开关位置可调节地设置在第一安装板上。

进一步地，第一吸盘组件包括：轴套，轴套设置在第一连接板靠近第一吸盘的一侧，第一导向轴可移动地穿设在轴套内；弹性件，弹性件套设在第一导向轴上，弹性件的一端与轴套连接，弹性件的另一端与第一吸盘连接。

进一步地，第二吸盘组件包括第四安装板，第四安装板与第二连接板可相对移动地连接，第二吸盘设置在第四安装板远离第二连接板的一侧。

进一步地，吸盘结构还包括磁阀组件，磁阀组件包括：第二安装板，第二安装板安装在支架上；电磁阀，电磁阀的吸气口与第二吸盘连接，电磁阀与接近开关信号连接，以通过接近开关控制电磁阀开启或关闭。

进一步地，磁阀组件包括缓冲部件，缓冲部件设置在第二安装板和电磁阀之间。

进一步地，第二吸盘组件包括：第二连接板，第二连接板安装在支架上；推动气缸，推动气缸安装在第二连接板上；第三安装板，推动气缸的气缸臂与第三安装板连接，第二吸盘设置在第三安装板远离第二连接板的一侧。

进一步地，第二吸盘组件包括：两个第二导向轴，两个第二导向轴相间隔地设置，第二导向轴的一端与第二连接板可移动地连接，第二导向轴的另一端与第三安装板连接，推动气缸设置在两个第二导向轴之间；和或，多个第二吸盘，多个第二吸盘相间隔地设置在第三安装板上。

进一步地，第二吸盘组件多个，第二吸盘组件相间隔地设置在支架上。