[发明专利]吸盘结构

权利要求书

1.一种吸盘结构，用于对待转运部件(1)进行抓取，其特征在于，所述吸盘结构包括：

支架(2)；

第一吸盘组件(4)，所述第一吸盘组件(4)设置在所述支架(2)靠近所述待转运部件(1)的一侧，所述第一吸盘组件(4)具有用于抓取所述待转运部件(1)的第一吸盘(41)；

第二吸盘组件(5)，所述第二吸盘组件(5)安装在所述支架(2)上，所述第二吸盘组件(5)上具有用于抓取所述待转运部件(1)的第二吸盘(51)；

其中，所述第一吸盘组件(4)包括接近开关(42)和与所述接近开关(42)相配合的感应部件(43)，所述感应部件(43)与所述第一吸盘(41)连接；当所述第一吸盘(41)与所述待转运部件(1)接触时，所述感应部件(43)触发所述接近开关(42)，以通过所述接近开关(42)控制所述第二吸盘(51)朝向所述待转运部件(1)移动。

2.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述第一吸盘组件(4)包括：

第一连接板(44)，所述第一连接板(44)与所述支架(2)连接；

第一导向轴(45)，所述第一导向轴(45)穿设于所述第一连接板(44)内，所述第一导向轴(45)相对于所述第一连接板(44)可滑动地设置，所述第一导向轴(45)的一端与所述第一吸盘(41)连接，所述第一导向轴(45)的另一端与所述感应部件(43)连接。

3.根据权利要求2所述的吸盘结构，其特征在于，所述第一吸盘组件(4)包括：

连接块(46)，所述连接块(46)的一端与所述第一连接板(44)连接，所述连接块(46)的另一端与所述支架(2)连接，以在所述支架(2)和所述第一连接板(44)之间形成移动空间，所述感应部件(43)可移动地设置在所述移动空间内；

第一安装板(47)，所述第一安装板(47)安装在所述第一连接板(44)上，所述第一安装板(47)设置在所述移动空间内，所述接近开关(42)位置可调节地设置在所述第一安装板(47)上。

4.根据权利要求2所述的吸盘结构，其特征在于，所述第一吸盘组件(4)包括：

轴套(48)，所述轴套(48)设置在所述第一连接板(44)靠近所述第一吸盘(41)的一侧，所述第一导向轴(45)可移动地穿设在所述轴套(48)内；

弹性件(49)，所述弹性件(49)套设在所述第一导向轴(45)上，所述弹性件(49)的一端与所述轴套(48)连接，所述弹性件(49)的另一端与所述第一吸盘(41)连接。

5.根据权利要求2所述的吸盘结构，其特征在于，所述第二吸盘组件(5)包括第四安装板(52)，所述第四安装板(52)与所述第一连接板(44)可相对移动地连接，所述第二吸盘(51)设置在所述第四安装板(52)远离所述第一连接板(44)的一侧。

6.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述吸盘结构还包括磁阀组件(3)，所述磁阀组件(3)包括：

第二安装板(31)，所述第二安装板(31)安装在所述支架(2)上；

电磁阀(32)，所述电磁阀(32)的吸气口与所述第二吸盘(51)连接，所述电磁阀(32)与所述接近开关(42)信号连接，以通过所述接近开关(42)控制所述电磁阀(32)开启或关闭。

7.根据权利要求6所述的吸盘结构，其特征在于，所述磁阀组件(3)包括缓冲部件(33)，所述缓冲部件(33)设置在所述第二安装板(31)和所述电磁阀(32)之间。

8.根据权利要求6所述的吸盘结构，其特征在于，所述第二吸盘组件(5)包括：

第二连接板(53)，所述第二连接板(53)安装在所述支架(2)上；

推动气缸(54)，所述推动气缸(54)安装在所述第二连接板(53)上；

第三安装板(55)，所述推动气缸(54)的气缸臂与所述第三安装板(55)连接，所述第二吸盘(51)设置在所述第三安装板(55)远离所述第二连接板(53)的一侧。