[发明专利]包括具有可变形传感器的手指的机器人臂组件在审
| 申请号： | 202110184226.1 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN113263513A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | A·阿尔斯波;N·S·库普斯瓦米;A·尤塔姆查达尼;S·F·克里埃塞伊;R·L·泰德拉凯;桥本邦光;E·C·索贝尔;池田琢也 | 申请（专利权）人： | 丰田研究所股份有限公司;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及包括具有可变形传感器的手指的机器人臂组件。提供了一种用于检测与物体相关联的姿态和力的机器人臂组件。该机器人臂组件包括具有多个手指的端部执行器，以及设置在每个手指上的可变形传感器。可变形传感器包括壳体、耦合到壳体的可变形膜、填充有介质的封闭体、以及布置在壳体内的内部传感器，该内部传感器具有穿过介质并朝向可变形膜的内表面定向的视场。处理器被配置为接收来自每个内部传感器的输出，该输出包括由于与物体接触而导致的可变形膜的接触区域。处理器基于来自每个内部传感器的输出来确定接触区域的位移量，以及基于位移量确定与物体相关联的姿态和力。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 具有 变形 传感器 手指 机器人 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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