[发明专利]机器人的控制方法、机器人及控制系统在审
| 申请号： | 202110180103.0 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112720507A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 方玲;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 苏州优智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B66B1/14;B66B1/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人的控制方法、机器人及控制系统，其中，所述方法包括：控制机器人在第一地点发送乘梯请求，以及接收乘梯指令以进入电梯；当机器人因发生异常而无法进入电梯时，向服务器发送表征所述异常的警报信息，并且控制所述机器人移动至与所述第一地点远离的第二地点；等待接收操作指令，并且在接收到所述操作指令时，控制机器人离开所述第二地点。采用本方法能够在发生异常时，通过机器人前往第二地点等待操作指令，避免机器人在等待处理异常时挡在电梯的入口处，阻碍其他人或机器人的正常进出电梯活动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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