[发明专利]图像处理方法和装置有效
申请号: | 202110177906.0 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112819892B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 齐越;谢振威;王君义;高连生;李弘毅 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/40;G06T19/00;G06V10/44;G06V10/46;G06V10/75 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;刘芳 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种图像处理方法和装置,在对图像进行渲染时,获取待处理视频中各帧图像的纹理特征点信息,和各帧图像中的标志物信息;并根据各帧图像的纹理特征点信息,和各帧图像中的标志物信息,确定待处理视频中相机的位姿和各标志物中目标标志物的位姿;根据相机的位姿和目标标志物的位姿,确定预设虚拟图像在各帧图像中的目标位置;基于目标位置,对各帧图像进行渲染,得到包含预设虚拟图像的各帧目标图像。这样通过图像中的纹理特征点信息和标志物信息共同确定相机的位姿,能够避免因纹理特征信息较少而使得确定出的相机位姿的准确度较低,提高了相机位姿的准确度,从而提高了对原始图像的渲染结果的准确度。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
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