[发明专利]一种基于注意力机制的行人轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202110176024.2 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN113160269A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨金福;闫雪;李明爱;李亚萍;李智勇 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于注意力的行人轨迹预测方法，用于更准确快速地预测行人的未来轨迹。具体包括三个模块，个体注意力编码模块，用于计算行人自身历史轨迹中隐藏向量的相似性并输出个体注意力特征矩阵，以获取在运动过程中行人自身的主要影响因素；社会注意力池化模块，用于接收个体注意力编码模块的计算结果，即个体注意力特征矩阵，计算场景中所有行人的历史轨迹中隐藏向量的相似性并输出综合运动特征矩阵，以获取在运动过程中行人之间的相互影响关系；门控循环单元解码模块，用于接收社会注意力池化模块的计算结果，即综合运动特征矩阵，利用门控循环单元计算并输出行人的未来轨迹坐标；本方法有效地提高了预测精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 注意力 机制 行人 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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