[发明专利]一种应急救援车机器人展开撤收系统在审
| 申请号： | 202110175344.6 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114906742A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 徐传胜;张旭明;苏凯;杨雪鹏;黄立伟;张宇航 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C5/02;B66C13/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及应急救援设备领域，具体地说是一种应急救援车机器人展开撤收系统，包括举升机构、侧展机构和回转机构，其中侧展机构包括侧展液压缸和两侧设有伸缩筒的侧展支撑架，位于同侧的伸缩筒端部通过履带支撑梁连接，且所述履带支撑梁通过对应侧的侧展液压缸驱动移动，举升机构下端可转动地设于侧展支撑架中，回转机构设于侧展支撑架一侧，且所述举升机构通过所述回转机构驱动转动，龙门机器人包括履带组件、龙门架和折叠架，且所述举升机构上端与所述龙门架相抵，所述履带组件通过对应的履带支撑梁支撑。本发明能够实现重型履带式龙门机器人的自动快速展开和撤收，作业效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应急 救援 机器人 展开 系统 | ||
【主权项】：
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