[发明专利]一种应急救援车机器人展开撤收系统

权利要求书

1.一种应急救援车机器人展开撤收系统，其特征在于：包括举升机构(1)、侧展机构(2)和回转机构(3)，其中侧展机构(2)包括侧展液压缸(207)和两侧设有伸缩筒(202)的侧展支撑架(201)，位于同侧的伸缩筒(202)端部通过履带支撑梁(204)连接，且所述履带支撑梁(204)通过对应侧的侧展液压缸(207)驱动移动，举升机构(1)下端可转动地设于侧展支撑架(201)中，回转机构(3)设于侧展支撑架(201)一侧，且所述举升机构(1)通过所述回转机构(3)驱动转动，龙门机器人(8)包括履带组件(801)、龙门架(802)和折叠架(803)，且龙门机器人(8)展开时，所述举升机构(1)上端与所述龙门架(802)相抵，所述履带组件(801)通过对应的履带支撑梁(204)支撑。

2.根据权利要求1所述的应急救援车机器人展开撤收系统，其特征在于：所述举升机构(1)包括举升液压缸(105)、固定支撑筒(104)、旋转底座(107)和多级举升导向筒，其中固定支撑筒(104)下端和举升液压缸(105)下端均固设于所述旋转底座(107)上，举升液压缸(105)上端设有举升座(108)，各级举升导向筒依次套装，且最下侧的举升导向筒插装于对应的固定支撑筒(104)中，最上侧的举升导向筒与所述举升座(108)固连。

3.根据权利要求2所述的应急救援车机器人展开撤收系统，其特征在于：相邻举升导向筒之间以及最外侧举升导向筒与固定支撑筒(104)之间均设有耐磨套(113)，并且所述固定支撑筒(104)上端内侧以及除了最上侧举升导向筒以外的其余各个举升导向筒上端内侧均设有防尘密封圈(112)。

4.根据权利要求2所述的应急救援车机器人展开撤收系统，其特征在于：所述举升座(108)上设有举升定位锥(109)、光电传感器(110)和电磁铁(111)，任一固定支撑筒(104)一侧设有举升拉线传感器(106)。

5.根据权利要求1所述的应急救援车机器人展开撤收系统，其特征在于：所述侧展支撑架(201)包括两侧的导向套(2011)和连接两侧导向套(2011)的连接梁(2012)，所述伸缩筒(202)一端插入对应侧导向套(2011)的对应端部中，另一端与对应侧履带支撑梁(204)的对应端部固连，所述侧展液压缸(207)一端固定，另一端与对应侧的履带支撑梁(204)固定。

6.根据权利要求5所述的应急救援车机器人展开撤收系统，其特征在于：所述连接梁(2012)上设有履带定位件(210)，所述伸缩筒(202)端部设有顶紧件(205)。

7.根据权利要求5所述的应急救援车机器人展开撤收系统，其特征在于：所述伸缩筒(202)与对应侧导向套(2011)内壁之间设有耐磨板(209)，所述侧展支撑架(201)下侧设有侧展拉线传感器(208)。

8.根据权利要求1所述的应急救援车机器人展开撤收系统，其特征在于：所述回转机构(3)包括回转液压缸(301)、回转支撑架(302)和铰接座(303)，其中回转支撑架(302)设于所述侧展支撑架(201)一侧，铰接座(303)设于所述举升机构(1)上，所述回转液压缸(301)安装于所述回转支撑架(302)上且缸杆端部与所述铰接座(303)铰接，所述回转支撑架(302)上设有回转拉线传感器(304)。

9.根据权利要求1所述的应急救援车机器人展开撤收系统，其特征在于：所述侧展支撑架(201)固设于应急救援车的车架(6)上，并且所述举升机构(1)下端可转动设于所述车架(6)上，所述车架(6)上设有用于调平的支腿液压缸(7)以及用于辅助支撑伸缩筒(202)的Y型支撑架(206)。

10.根据权利要求1所述的应急救援车机器人展开撤收系统，其特征在于：龙门机器人(8)展开时，龙门架(802)先通过举升机构(1)举升至设定高度，然后折叠架(803)展开并与龙门架(802)对应侧固定，然后举升机构(1)通过回转机构(3)驱动带动已展开的龙门架(802)旋转90度，然后侧展机构(2)两侧的伸缩筒(202)伸出并驱动履带支撑梁(204)带动履带组件(801)移动至对应折叠架(803)下端，然后履带组件(801)与对应的折叠架(803)固定，然后龙门架(802)通过举升机构(1)举升使履带组件(801)与履带支撑梁(204)脱离，然后侧展机构(2)两侧的伸缩筒(202)带动两侧履带支撑梁(204)缩回，然后举升机构(1)带动龙门架(802)落下并使履带组件(801)着地。