[发明专利]一种车辆定位方法及系统、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110171044.0 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN114913491A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王建明;陈泽武;苏威霖;关倩仪;翁茂楠;张力锴 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆定位方法及系统、计算机可读存储介质，包括：周期性地获取车载摄像头所采集的当前时刻的车辆周围环境图像P1并进行标识目标检测获得多个包含预设标识内容的目标框图像及其语义信息；分别对该多个目标框图像进行特征点检测获得当前时刻的特征点集合J1；获取上一时刻的特征点集合J0，并根据特征点的语义信息和特征值将所述集合J1与所述集合J0中的特征点进行匹配得到匹配特征点；根据所述匹配特征点和三角测量原理计算获得所述匹配特征点与车辆的空间位置关系；并获取所述匹配特征点在地图中的位置信息，进一步确定当前时刻车辆在所述地图中的位置信息。本发明能够实现提高特征点检测和匹配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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