[发明专利]一种激光雷达的自动标定方法有效
| 申请号： | 202110169963.4 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112882000B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 徐冬;江敏;杨荃;王晓晨;刘洋;孙友昭;何海楠 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达的自动标定方法，属于无人天车自动控制技术领域。该方法首先通过激光雷达采集环境及标定块的点云数据，其次雷达获取环境及标定块的点云数据后，将点云数据发送给信息处理服务器，通过数据处理，获取特征点的三维坐标，最后计算出标定块与世界坐标系的相对位置，并把雷达数据移动到世界坐标系下的位置。本发明结构简单，造价低，易于维护，实现了雷达与世界坐标系的自动标定，相比于其他标定方法，速度快，应用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
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