[发明专利]一种远程养殖水质监测方法、系统、装置及应用在审
| 申请号： | 202110169783.6 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112986514A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 郑中强;常宗瑜;宋协法;董登攀;侯振华;于智海 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01K13/00;G01C21/00;H04W4/38 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 盛君梅 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于渔业养殖技术领域，公开了一种远程养殖水质监测方法、系统、装置及应用，由载体仿生鱼和远端控制端组成；载体仿生鱼由密闭舱、仿生尾鳍和头部视觉系统组成，密闭舱内设有控制器、舵机、信号传输模块、电源模块以及监测系统，头部视觉系统用于搜索鱼群聚集位置，观测鱼群行为，舵机控制仿生鱼鳍摆动，推动仿生鱼跟踪鱼群，仿生鱼的监测系统实时检测鱼群附近的水质。水质信号及视觉信号通过体内的信号传输模块发送至远端控制端。远端控制端包括服务器终端和手机APP，实时监控水质环境变化及报警功能。本发明自动跟踪鱼群移动，监测鱼群附近的水质变化，并且通过远程控制使载体仿生鱼运动到想要监测的水域位置，节省人工布放的人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 养殖 水质 监测 方法 系统 装置 应用 | ||
【主权项】：
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