[发明专利]一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法有效
| 申请号： | 202110167666.6 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN113019765B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 娄安东;弯勇;李向阳;陈柯;朱元基;魏红霞;杜明;胡同海;段祖建;王晶;王富勇;李蓓蕾;欧阳懿 | 申请（专利权）人： | 中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05D1/02;B25J9/04;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙) 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巷道 机器人 机械 使用 喷涂 方法 | ||
【主权项】：
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