[发明专利]一种机器人使能装置有效
| 申请号： | 202110166455.0 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112992562B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H01H3/12 | 分类号： | H01H3/12;H01H13/14 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人使能装置，包括：使能按键，包括第一电极、第二电极和第三电极，在不受到外力时，第一电极和第三电极接通；在受到的外力在第一预设范围内时，第二电极和第三电极接通；在使能按键受到的外力在第二预设范围内时，任意两个电极不接通，其中，第二预设范围的最小值大于第一预设范围的最大值；逻辑控制单元，包括复位输入端、使能输入端、使能输出端和公共接线端，第一电极与复位输入端连接，第二电极与使能输入端连接，第三电极与公共接线端连接，公共接线端和使能输出端与机器人连接，逻辑控制单元用于在复位输入端与公共接线端断开后，使能输入端与公共接线端接通直至断开期间，控制使能输出端与公共接线端导通。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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