[发明专利]一种机器人使能装置

说明书

本申请提供一种机器人使能装置，包括：使能按键，包括第一电极、第二电极和第三电极，在不受到外力时，第一电极和第三电极接通；在受到的外力在第一预设范围内时，第二电极和第三电极接通；在使能按键受到的外力在第二预设范围内时，任意两个电极不接通，其中，第二预设范围的最小值大于第一预设范围的最大值；逻辑控制单元，包括复位输入端、使能输入端、使能输出端和公共接线端，第一电极与复位输入端连接，第二电极与使能输入端连接，第三电极与公共接线端连接，公共接线端和使能输出端与机器人连接，逻辑控制单元用于在复位输入端与公共接线端断开后，使能输入端与公共接线端接通直至断开期间，控制使能输出端与公共接线端导通。

技术领域

本申请涉及使能装置设计技术领域，具体而言，涉及一种机器人使能装置。

背景技术

使能开关是一种应用于危险区域的设备配件。当需要在危险区域启动设备时，操作人员需要进入危险区域，调试或者维修设备时，必须通过手持安全设备保证随时控制设备的启停，从而保证出现危险的第一时间让设备断电，保护设备以及人员安全。

使能开关需要在未按下时开关位于第一位置使得设备处于关闭状态；在启动并维持设备运行时需要开关维持在第二位置并且不能用力过度，一旦用力过度就会进入第三位置，从而关闭设备；并且在按压过度导致设备关闭后，在松开按压的过程中，能够保证设备持续处于关闭状态。目前设计的使能开关一般为纯机械结构并且为了保障上述效果，现有的使能开关均具有复杂的机械结构，这样使得使能开关的生产设计难度高并且成本高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种机器人使能装置，用以解决目前使能开关一般采用复杂的纯机械结构带来的生产设计难度高以及成本高的问题。

本发明提供一种机器人使能装置，包括：一使能按键，其包括第一电极、第二电极以及第三电极，在所述使能按键不受到外力时，所述第一电极和第三电极接通；在所述使能按键受到的外力在第一预设范围内时，所述第二电极和第三电极接通；在所述使能按键受到的外力在第二预设范围内时，任意两个电极不接通，其中，所述第二预设范围的最小值大于所述第一预设范围的最大值；一逻辑控制单元，其包括复位输入端、使能输入端、使能输出端以及公共接线端，所述第一电极与所述复位输入端连接，所述第二电极与所述使能输入端连接，所述第三电极与所述公共接线端连接，所述公共接线端和所述使能输出端与机器人连接，所述逻辑控制单元用于在所述复位输入端与公共接线端断开后，所述使能输入端与所述公共接线端接通直至断开期间，控制所述使能输出端与所述公共接线端导通，以向所述机器人输入使能信号控制所述机器人处于使能状态。

在上述设计的机器人使能装置中，通过设计的使能按键和逻辑控制单元，使得使能装置在第一电极和第三电极断开直至第二电极和第三电极接通，也就是复位输入端与公共接线端断开后，使能输入端与公共接线端接通直至断开期间，使能输出端才会使得使能输出端与公共接线端导通，进而向机器人输入使能信号控制机器人处于使能状态；本申请方案通过简单的按键设计配合逻辑控制单元实现机器人使能装置的设计，解决了目前使能开关一般采用复杂的纯机械结构带来的生产设计难度高以及成本高的问题，简化了使能装置的结构，降低了使能装置的设计难度，节约了使能装置成本。