[发明专利]一种机器人使能装置

权利要求书

1.一种机器人使能装置，其特征在于，包括：

一使能按键，其包括第一电极、第二电极以及第三电极，在所述使能按键不受到外力时，所述第一电极和第三电极接通；在所述使能按键受到的外力在第一预设范围内时，所述第二电极和第三电极接通；在所述使能按键受到的外力在第二预设范围内时，任意两个电极不接通，其中，所述第二预设范围的最小值大于所述第一预设范围的最大值；

一逻辑控制单元，其包括复位输入端、使能输入端、使能输出端以及公共接线端，所述第一电极与所述复位输入端连接，所述第二电极与所述使能输入端连接，所述第三电极与所述公共接线端连接，所述公共接线端和所述使能输出端与机器人连接，所述逻辑控制单元用于在所述复位输入端与公共接线端断开后，所述使能输入端与所述公共接线端接通直至断开期间，控制所述使能输出端与所述公共接线端导通，以向所述机器人输入使能信号控制所述机器人处于使能状态。

2.根据权利要求1所述的机器人使能装置，其特征在于，所述使能按键还包括：

一外壳，其内形成有沿着预设方向延伸的滑动腔，所述外壳上开设有与所述滑动腔连通的开口，所述第一电极、第二电极以及第三电极沿着所述预设方向依次设置于所述滑动腔内；

一按压体，其第一端通过所述开口沿着所述预设方向滑动地插设在所述滑动腔内，所述按压体的侧壁上设置有一导电块，所述按压体用于在受到沿着所述预设方向的压力时带动所述导电块沿着所述预设方向滑动；

第一弹性件，其设置于所述滑动腔内并与所述外壳的内壁以及所述按压体弹性接触，使得所述按压体在没有进行滑动时，所述导电块接通所述第一电极和第三电极以使所述复位输入端与公共接线端接通；

第二弹性件，其设置于所述滑动腔内并与所述外壳的内壁相接；所述导电块在受到外力滑动至断开所述第一电极和第三电极并且连接所述第二电极与所述第三电极以使所述复位输入端与公共接线端断开直至所述使能输入端与所述公共接线端接通时，所述第二弹性件与所述按压体接触；所述按压体在受到外力滑动至断开所述第二电极与第三电极时，所述第二弹性件被所述按压体压缩。

3.根据权利要求2所述的机器人使能装置，其特征在于，所述第一弹性件包括第一弹簧，所述第一弹簧的伸缩方向与所述预设方向一致，所述第一弹簧的一端与所述外壳的内壁连接，所述第一弹簧的另一端与所述按压体的第一端的底部连接。

4.根据权利要求3所述的机器人使能装置，其特征在于，所述按压体位于所述滑动腔内的一端设置有限位槽/孔，所述第一弹簧的另一端插接在所述限位槽/孔中。

5.根据权利要求2所述的机器人使能装置，其特征在于，所述按压体位于所述滑动腔内的部分的侧壁上设置有第一凸起；

所述第二弹性件的伸缩方向与所述预设方向一致，所述第二弹性件的第一端与所述外壳的内壁抵接，所述第二弹性件的第二端与所述第一凸起相对，所述按压体滑动至所述导电块与所述第二电极接触时，所述第二弹性件与所述第一凸起接触，所述按压体滑动至所述导电块仅与所述第三电极接触时，所述第二弹性件被所述第一凸起压缩。

6.根据权利要求5所述的机器人使能装置，其特征在于，所述第二弹性件包括第二弹性体以及挡片，所述第二弹性体的伸缩方向与所述预设方向一致，所述第二弹性体的一端与所述外壳的内壁连接，所述第一弹性件设置在所述第二弹性体内，所述第二弹性体的另一端连接所述挡片，所述按压体滑动至所述导电块与所述第二电极接触时，所述挡片与所述第一凸起接触，所述按压体滑动至所述导电块仅与所述第三电极接触时，所述第二弹性体被所述第一凸起压缩。

7.根据权利要求6所述的机器人使能装置，其特征在于，所述按压体的位于所述滑动腔内的部分为圆柱状，所述第一凸起为圆形凸起，所述挡片为圆环形挡片，所述第一弹性件为第一弹簧，所述第二弹性体为第二弹簧，所述第二弹簧的直径大于所述第一弹簧的直径，所述圆环形挡片的圆环开口的直径大于圆柱状的第一端的直径小于所述第二弹簧的直径。