[发明专利]一种机器人自动充电的充电座搜寻方法在审
| 申请号： | 202110164714.6 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN112947440A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡垚鑫;蔡荔星;黄宇云;刘伟;向绍平;蔡黎宗;贺文武 | 申请（专利权）人： | 湖南擎谱数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙欧诺专利代理事务所(普通合伙) 43234 | 代理人： | 欧颖;张文君 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区天顶街道环*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动充电的充电座搜寻方法，包括以下步骤：初步搜索充电座特征；计算充电座的初步位置，判断机器人距离充电座位置的远近，如果机器人充电座距离机器人的位置近，则直接精确搜索充电座位置；如果机器人充电座距离机器人的位置远，则控制机器人运行到充电座前方的充电参考点，判断机器人到达参考点后，再精确搜索充电座位置。本发明机器人通过激光雷达探测充电座来初步搜索充电座的特征和精确搜索充电座位置，先确定充电座的位置范围，进而确定充电座相对于机器人的位置关系，计算出机器人在充电座的前方的具体方位，以使得机器人移动至充电座前面板的正前方再实现对接充电，从而提高机器人的定位精度和充电座的搜寻效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 充电 搜寻 方法 | ||
【主权项】：
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