[发明专利]一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼在审
| 申请号： | 202110154974.5 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112744342A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 高谦;孙正隆 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼，包括基板和浮沉部件；浮沉部件对称设置在基板的两侧面；浮沉部件包括：介电弹性体薄膜层、电极层、导电组件以及弹性组件；介电弹性体薄膜层设置在基板上，介电弹性体薄膜层与基板之间形成弧形状的第一空腔；电极层包裹设置在介电弹性体薄膜层上；导电组件与电极层电连接；弹性组件一端设置在基板上、另一端连接于介电弹性体薄膜层。本发明实施例中的用于仿生机器鱼的浮沉装置可通过控制接入导电组件的外部电源的电压值改变其体积以改变仿生机器鱼所受水的浮力，进而实现仿生机器鱼的上浮、浮停以及下沉的动作。从而实现与鱼类相似的浮沉原理，因此所述浮沉装置的仿生性能更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仿生 机器 浮沉 装置 | ||
【主权项】：
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