[发明专利]模块化机器人在审
| 申请号： | 202110154813.6 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113002657A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张巍;任泰衡;杨泽一;王泽;谌骅 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/028;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化机器人，包括机身、供能结构及腿部结构，机身包括第一骨架与安装于第一骨架端部的第二骨架，供能结构安装于第一骨架内，部分腿部结构安装于第二骨架内。本发明实施例中的模块化机器人中设置有用于安装供能结构的第一骨架与用于安装腿部结构的第二骨架，从而将主运动模块及静态模块相互分离，形成分布界限明显的多模块结构，第一骨架与第二骨架组合对腿部结构、供能结构进行支撑，通过拆装第一骨架与第二骨架即可实现腿部结构与供能结构之间的拆装，更换、维修较为便捷，便于机器人的后期维护。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
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