[发明专利]电磁导航机器人在审
| 申请号： | 202110154276.5 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112998858A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 卢才义;陈越猛;林志嵩;张新龙;张煊浩 | 申请（专利权）人： | 绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 华枫 |
| 地址： | 312399 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种电磁导航机器人，电磁导航机器人用于体内手术过程中，驱动体内导管的运动，电磁导航机器人包括：机座、支撑臂和电磁头组件，机座可移动地设于承载面上，支撑臂与机座可活动连接，支撑臂呈弧形。电磁头组件包括两个分别设置于支撑臂的弧形两端端部的电磁头，电磁头用于产生工作磁场。根据本发明的电磁导航机器人，通过支撑臂可以实现电磁头围绕病人心腔的球面移动定位，明显提高运行速度。而且，采用电磁头作为磁场源，可以减小磁头体积和重量，并降低运行噪声。另外，当电磁头通电工作时产生磁场；电磁头断电停止工作时，磁场消失，从而可以最大限度地减小对手术环境的磁场干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 导航 机器人 | ||
【主权项】：
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