[发明专利]一种道路线确定的方法，相关装置以及设备

摘要

本申请实施例公开了一种道路线确定的方法，相关装置以及设备，用于提升目标道路点的精准度，由于目标道路点用于生成目标道路线，从而提升道路线确定的准确度。本申请实施例方法中，首先以目标车辆轨迹点为基准，由内向外生成初始滑动框集合，初始滑动框集合中每个初始滑动框是连续的，当第一初始滑动框的高度与第二初始滑动框的高度的差值大于第一高度阈值时，确定第一初始滑动框为待处理滑动框，再对待处理滑动框进行平均划分后得到候选滑动框，确定包括激光点的数量最多的候选滑动框为目标滑动框，最后从目标滑动框中确定目标道路点，该目标道路点用于生成目标道路线。