[发明专利]基于浮动车轨迹数据的城市峡谷快速探测方法及装置

摘要

本发明涉及卫星导航定位技术领域，提出一种基于浮动车轨迹数据的城市峡谷快速探测方法及装置，包括步骤：选定采样区域，获得轨迹数据集合P；对采样区域内的城市道路建立缓冲区，生成城市道路对应的网格集合R；提取轨迹数据集合P中的某辆车辆的轨迹数据PK；提取轨迹数据PK中的异常点，将网格集合R与异常点进行叠加分析，标记网格集合R中与异常点相交的网格；从轨迹数据集合P中移除轨迹数据PK；判断轨迹数据集合P是否为空；统计网格集合R中各网格被标记的次数，将被标记的次数超过阈值H的网格输出为城市峡谷区域。本发明利用的轨迹数据更新速度快，对于探测结果的时效性更好，能更加真实地反映城市建设变化中的城市峡谷区域变化。