[发明专利]一种足球训练机器人

摘要

本发明提供了一种足球训练机器人，包括机箱外壳、清理机构、发射机构与固定板，所述固定板固定安装于机箱外壳的内部下端一侧，所述发射机构固定安装于固定板的上端，所述清理机构固定安装于机箱外壳的内部另一侧上端位置，所述固定板的上端外表面开设有滑槽，所述机箱外壳的上端外表面远离发射机构的一侧边缘中心位置开设有进球口，所述机箱外壳的一侧外表面中心位置处开设有出球口，该装置通过调节第一液压机来调节转盘的间距，用来适应不同大小的足球，通过调节第二液压机与第三液压机来调节转盘间的相对位置来实现左旋球、右旋球和直球的发射；通过传送机构带动足球在清理管中的转动，来实现对足球的全面清理。