[发明专利]一种足球训练机器人

说明书

本发明提供了一种足球训练机器人，包括机箱外壳、清理机构、发射机构与固定板，所述固定板固定安装于机箱外壳的内部下端一侧，所述发射机构固定安装于固定板的上端，所述清理机构固定安装于机箱外壳的内部另一侧上端位置，所述固定板的上端外表面开设有滑槽，所述机箱外壳的上端外表面远离发射机构的一侧边缘中心位置开设有进球口，所述机箱外壳的一侧外表面中心位置处开设有出球口，该装置通过调节第一液压机来调节转盘的间距，用来适应不同大小的足球，通过调节第二液压机与第三液压机来调节转盘间的相对位置来实现左旋球、右旋球和直球的发射；通过传送机构带动足球在清理管中的转动，来实现对足球的全面清理。

技术领域

本发明涉及足球训练领域，尤其是涉及一种足球训练机器人。

背景技术

足球，有着“世界第一运动”的美誉，随着科学技术的不断发展，运动员们也逐渐开始采用更加高效的训练方法——配合使用足球训练机器人。

在实现本发明过程中，发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、在使用足球训练机器人进行训练时，使用的足球的尺寸大小可能不一样，也需要对不同角度的球进行针对性训练，而现有的足球训练机器人不仅无法适应不同大小的足球，也无法高效的发出符合训练要求的左旋球和右旋球，2、在雨水天气过后，足球在足球场滚动时容易附着杂质和水，此时将足球放入发球机内进行发球，容易造成足球训练的堵塞与腐蚀，影响了足球训练机器人的使用寿命。

为此，提出一种足球训练机器人。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种足球训练机器人，该装置通过调节第一液压机来调节转盘的间距，用来适应不同大小的足球，通过调节第二液压机与第三液压机来调节转盘间的相对位置来实现左旋球、右旋球和直球的发射；通过传送机构带动足球在清理管中的转动，来实现对足球的全面清理，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种足球训练机器人，包括机箱外壳、清理机构、发射机构与固定板，所述固定板固定安装于机箱外壳的内部下端一侧，所述发射机构固定安装于固定板的上端，所述清理机构固定安装于机箱外壳的内部另一侧上端位置，所述固定板的上端外表面开设有滑槽，所述机箱外壳的上端外表面远离发射机构的一侧边缘中心位置开设有进球口，所述机箱外壳的一侧外表面中心位置处开设有出球口，所述发射机构包括固定块、第一滑块、第二滑块与第三滑块，所述固定块固定安装于滑槽靠近清理机构的前端位置，所述第一滑块滑动安装于滑槽靠近清理机构的后端位置，所述第二滑块滑动安装于固定块的一侧，所述第三滑块滑动安装于第一滑块的一侧，所述固定块与第一滑块之间固定安装有第一液压机，所述固定块与第二滑块之间固定安装有第二液压机，所述第一滑块与第三滑块之间固定安装有第三液压机，所述第二滑块与第三滑块的上端外表面中心位置均固定安装有电机，所述电机的上端外表面活动安装有转盘。

通过采用上述技术方案，首先将固定板固定安装在机箱外壳的内部下端一侧，然后将发射机构固定安装于固定板的内部，然后再将清理机构固定安装于机箱外壳的内部另一侧上端位置，从而组装成为一个完整的足球训练机器人；首先将足球放入进球口，然后足球通过清理机构进入到发射机构，通过调节第一液压机，来使连接在第一液压机一端的第一滑块在滑槽内发生滑动，从而带动通过第三液压机而与第一滑块所连接的第三滑块发生移动，从而带动固定安装在第三滑块上的电机和固定安装在电机上的转盘的移动，以此来调节转盘之间的距离，来达到发射机构能够适应不同尺寸大小足球的目的；通过调节第二液压机和第三液压机来使连接在第二液压机一端的第二滑块和连接在第三液压机一端的第三滑块发生移动，从而带动固定安装在第二滑块和第三滑块上的电机和固定安装在电机上的转盘的移动，以此来调节转盘的相对位置，通过改变转盘的相对位置，来实现对足球的受力点不同，从而来实现足球向左或向右的偏转运动和直线运动，通过电机带动转盘转动，使从导球管进入的足球进入到转盘之间，在足球与转动的转盘之间的摩擦力的作用下使足球从出球口射出。

优选的，所述转盘上套接有橡胶圈。

通过采用上述技术方案，在转盘上套接橡胶圈，可以增大转盘与足球之间的摩擦力，还可以减少足球的磨损。