[发明专利]一种足球训练机器人

权利要求书

1.一种足球训练机器人，其特征在于，包括机箱外壳(1)、清理机构(2)、发射机构(3)与固定板(4)，所述固定板(4)固定安装于机箱外壳(1)的内部下端一侧，所述发射机构(3)固定安装于固定板(4)的上端，所述清理机构(2)固定安装于机箱外壳(1)的内部另一侧上端位置，所述固定板(4)的上端外表面开设有滑槽(41)，所述机箱外壳(1)的上端外表面远离发射机构(3)的一侧边缘中心位置开设有进球口(5)，所述机箱外壳(1)的一侧外表面中心位置处开设有出球口(6)，所述发射机构(3)包括固定块(31)、第一滑块(32)、第二滑块(33)与第三滑块(34)，所述固定块(31)固定安装于滑槽(41)靠近清理机构(2)的前端位置，所述第一滑块(32)滑动安装于滑槽(41)靠近清理机构(2)的后端位置，所述第二滑块(33)滑动安装于固定块(31)的一侧，所述第三滑块(34)滑动安装于第一滑块(32)的一侧，所述固定块(31)与第一滑块(32)之间固定安装有第一液压机(321) ，所述固定块(31)与第二滑块(33)之间固定安装有第二液压机(331)，所述第一滑块(32)与第三滑块(34)之间固定安装有第三液压机(341)，所述第二滑块(33)与第三滑块(34)的上端外表面中心位置均固定安装有电机(35)，所述电机(35)的上端外表面活动安装有转盘(36)；

所述清理机构(2)包括传送机构(21)、清理管(22)、收纳盒(23)与导球管(24)，所述清理管(22)固定安装于机箱外壳(1)内部上端位置，所述清理管(22)的内壁上固定安装有凸块(221)，所述传送机构(21)固定安装在清理管(22)的下端，所述传送机构(21)的一侧靠近下端位置固定安装有收纳盒(23)，所述收纳盒(23)靠近传送机构(21)的一侧上端外表面固定安装有清理块(231)，所述导球管(24)固定安装于清理管(22)远离进球口(5)的一侧；

所述清理管(22)的内壁上附着有清理纱布，所述传送机构(21)的外表面上包裹有吸水棉。

2.根据权利要求1所述的一种足球训练机器人，其特征在于，所述转盘(36)上套接有橡胶圈。

3.根据权利要求1所述的一种足球训练机器人，其特征在于，所述机箱外壳(1)的下端边角处均固定安装有车轮。

4.根据权利要求1所述的一种足球训练机器人，其特征在于，所述清理块(231)与传送机构(21)相抵触，所述清理块(231)的材质为橡胶。