[发明专利]多旋翼仿生栖息无人机与附着运动方法有效
| 申请号： | 202110143304.3 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112937840B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 俞志伟;姬宇;李凯;吉爱红;郭策 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C25/12 | 分类号： | B64C25/12;B64C25/24;B64C25/32;B64C27/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多旋翼仿生栖息无人机与附着运动方法，属于机器人应用技术领域。栖息装置（B）通过连接板（1）固定于多旋翼无人机（A）正上方，包括N个对称安装的脚趾机构（C～F）和动力系统（G）；螺纹推杆电机（2）正向或反向旋转带动栖息装置（B）收缩或展开；上述脚趾机构（C～F）包括卷曲脚掌（10）、黏附材料（9）、导向滚轮（8）以及钩爪推杆（11）；钩爪推杆（11）第一端与螺纹法兰支架（4）相铰接，导向滚轮（8）安装于钩爪推杆（11）第二端且始终与卷曲脚掌（10）第二端下表面相切。本发明的栖息装置能空中充电，同时适应水平顶面、水平圆柱状面以及水平圆孔顶面，实现多旋翼无人机全天候多栖息功能。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 仿生 栖息 无人机 附着 运动 方法 | ||
【主权项】：
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