[发明专利]驾驶机器人的驾驶操控方法、驾驶质量评估方法、电子设备在审
申请号: | 202110142337.6 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN112945573A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 王巢;司杨 | 申请(专利权)人: | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人: | 张伟杰;杨仁波 |
地址: | 201206 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开驾驶机器人的驾驶操控方法、驾驶质量评估方法、电子设备,驾驶机器人的驾驶操控方法,包括:接收上位机根据待测工况所确定的驾驶机器人的控制信息;根据所述控制信息,控制放置于测试车辆内的驾驶机器人对测试车辆进行驾驶操控,所述测试车辆放置于整车台架平台,所述测试车辆在驾驶操控下所产生的车辆测试数据由驾驶质量评估电子设备结合整车台架平台对所述测试车辆进行测试得到的平台测试数据,对测试车辆的驾驶质量进行评价。本发明方法和台架平台有助于提高整车驾驶性开发的实时性与准确性,可以提高驾驶性开发效率,节约开发成本。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 机器人 操控 方法 质量 评估 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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