[发明专利]一种仿生式越障爬杆机器人

摘要

本发明涉及一种仿生式越障爬杆机器人，包括伸缩机构，所述伸缩机构上设置有至少两组夹持机构，所述两组夹持机构分别设置在伸缩机构的伸缩端上布置，所述伸缩机构驱动两组夹持机构相互靠近或远离，所述夹持机构分别与各自的控制单元连接，所述控制单元驱动夹持机构启停，以实施对杆的夹紧与松开，该机器人在实际爬杆操作时，通过在伸缩机构的伸缩方向两端设置的夹持机构，控制单元控制其中一组夹持机构的启动，使得夹持机构与杆子松开，控制单元控制另外一组夹持机构的启动，使得夹持机构与杆子夹紧，启动伸缩机构，使得该机器人位于杆子上呈现模拟尺蠖攀爬的动作，因此该机器人更为灵活，结构也更为简单。