[发明专利]一种洗地机器人系统及其喷水控制方法有效
| 申请号： | 202110134255.7 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112932358B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 席亚俊;戴逸凡;乔崇;梁家晟 | 申请（专利权）人： | 中振同辂（江苏）机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/30 | 分类号： | A47L11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 吴芳 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种洗地机器人系统及其喷水控制方法，系统包括车体、刷头、清水箱、污水收集装置、过滤抽吸装置、控制器和地面粗糙度探测器；方法包括接收地面粗糙度的探测值、根据所述地面粗糙度的探测值计算或匹配喷水控制策略、根据所述喷水控制策略控制所述喷水电磁阀的通断时间和/或开度大小。本发明通过设置地面粗糙度探测器和水位传感器全面精准的获取所需信息，能够根据路面的材质自动调节洗地机器人的喷水量，并将清污水水量反馈至控制器，防止出现清水水量不足或污水水满溢出的问题，不仅增强了自动化程度，还提高了清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 及其 喷水 控制 方法 | ||
【主权项】：
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