[发明专利]一种重载AGV大坡度运行控制系统在审
| 申请号： | 202110133575.0 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112965447A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李蜜 | 申请（专利权）人： | 上海同普电力技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘子钰 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV转运车技术领域，尤其涉及一种重载AGV大坡度运行控制系统，本发明包括间隔设在AGV转运车运行线路上的多个RFID电子标签，并且AGV转运车上设有载重测量单元、RFID阅读器、控制处理单元、车机控制系统、驱动系统和动力供给系统，RFID阅读器用于阅读AGV转运车在运行线路上不同路段的信息，然后将AGV转运车运行到相应的运行路段的信息传输给控制处理单元，然后通过控制处理单元将AGV转运车运行的相应的路段的信息传输给车机控制系统，通过车机控制系统控制驱动系统，然后通过驱动系统控制动力供给系统进行AGV转运车的运行控制，本发明针对具体规划路线的运行成本更低，不需要采用和装备更多的速度、扭矩传感等方面的设备，节约了运行成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 agv 坡度 运行 控制系统 | ||
【主权项】：
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