[发明专利]一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器及使用方法有效

专利信息
申请号: 202110131827.6 申请日: 2021-01-30
公开(公告)号: CN112727204B 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 黄博义;李远明;王磊;顾沙林;龙华杰;刘翔;吴瑞达 申请(专利权)人: 武汉智象机器人有限公司
主分类号: E04H6/24 分类号: E04H6/24;E04H6/18;E04H6/42
代理公司: 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 代理人: 彭永念
地址: 430223 湖北省武汉市东湖高*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器及使用方法,中跑车的车架上固定有顶部安装横梁,顶部安装横梁的底部端面固定有上连接板,上连接板上滑动配合安装有能够沿中跑车长度方向移动的齿轮驱动机构;齿轮驱动机构同时与下连接板配合相连,并驱动下连接板沿中跑车长度方向移动;下连接板的底端面固定安装有移动横梁,移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨,每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件;在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动,搬运器的车轮作为从动轮,无需额外动力机构,保证了其行驶过程中的平稳性。
搜索关键词: 一种 穿梭 齿轮 传动 外夹式 搬运 使用方法
【主权项】:
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