[发明专利]一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器及使用方法

说明书

本发明公开了一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器及使用方法，中跑车的车架上固定有顶部安装横梁，顶部安装横梁的底部端面固定有上连接板，上连接板上滑动配合安装有能够沿中跑车长度方向移动的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构同时与下连接板配合相连，并驱动下连接板沿中跑车长度方向移动；下连接板的底端面固定安装有移动横梁，移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。

技术领域

本发明涉及一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器及使用方法，属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。

目前市场上的汽车搬运器主要有两种：1.采用小直径（100mm）包胶轮，搬运器行走至汽车下面，通过夹持杆夹起汽车四个轮胎，托起汽车行驶至目的地。这种搬运器有几个缺点：橡胶轮直径小，相同转速下线速度较低，效率低；较小直径轮子和地面接触面积较小，产生摩擦力较小，同样不利于行走；存取车时中跑车和车位底板之间会有一定的缝隙，轮子较小会产生冲击，使搬运车使用寿命大大减少。2.利用板链和汽车车轮间摩擦力将汽车运至车位，此种方案需在所有车位装上板链机构，成本较高，且板链机构复杂，易损坏不易维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器及使用方法，此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性，此外，其采用充气大轮胎作为从动轮运动，保证了运动的顺畅性。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，它包括中跑车，中跑车的车架上对称固定有两条顶部安装横梁，每条顶部安装横梁的底部端面固定有上连接板，上连接板上滑动配合安装有能够沿中跑车长度方向移动的齿轮驱动机构；

齿轮驱动机构同时与下连接板配合相连，并驱动下连接板沿中跑车长度方向移动；

下连接板的底端面固定安装有移动横梁，移动横梁的底端固定有车架直线滑轨，车架直线滑轨上滑动安装有行走部件；

在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。

所述齿轮驱动机构采用对称布置的单电机齿轮传动装置，单电机齿轮传动装置包括第一伺服减速电机，第一伺服减速电机固定安装在第一电机支架上，第一电机支架的顶部通过第一滑块组与第一直线滑轨构成滑动配合，第一直线滑轨固定在上连接板的下端面，上连接板的下端面固定有第一齿条，第一伺服减速电机的输出轴安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合传动；在第一电机支架的下端面固定有第二滑块组，第二滑块组上通过滑动配合安装有第二直线滑轨，第二直线滑轨固定在下连接板的顶端，下连接板的顶端固定有第二齿条，第二齿条与第一齿轮啮合传动。

所述齿轮驱动机构采用双电机齿轮传动装置，双电机齿轮传动装置包括第二电机支架，第二电机支架上呈上、下反向对称安装有第二伺服减速电机和第三伺服减速电机，第二伺服减速电机的主轴安装有第二齿轮，第二齿轮与第三齿条啮合传动，第三齿条固定在上连接板的下端面，上连接板的下端面固定有第三直线滑轨，第三直线滑轨与固定在第二电机支架顶部的滑块组件构成滑动配合；第二电机支架的底端通过滑块组件滑动安装有第四直线滑轨，第四直线滑轨固定在下连接板的顶端，下连接板的顶部固定有第四齿条，第四齿条与第三齿轮啮合传动，第三齿轮安装在第三伺服减速电机的主轴上。