[发明专利]一种牵引车线控制动机构有效
| 申请号： | 202110130918.8 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN113635913B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 宋志伟;李晶;杨浩 | 申请（专利权）人： | 安徽仓擎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60T7/06;B60T13/12;B62D5/07 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 乐俊 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河区经济开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牵引车线控制动机构，包括电动推杆、电动推杆控制器、电动推杆杠杆机构、制动踏板、制动踏板限位开关及角位移编码器。所述电动推杆控制器通过CAN总线接收集成式自动驾驶智能控制器发出的制动指令控制电动推杆的伸长，并经滚轮平面副传递给电动推杆杠杆机构，增加后再由另一组滚轮平面副传递给助力阀的输入轴，模拟脚踩踏板的动作推动助力阀及制动阀形成前后桥的制动压力实现制动，所述电动推杆、电动推杆控制器及电动推杆杠杆机构形成电动推杆机构。本发明的有益效果是：在保留现有行车制动系统的前提下，并设计一套电动机械机构与液压助力阀的活塞顶杆并联，用以推动制动阀活塞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引车 控制 机构 | ||
【主权项】：
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