[发明专利]一种激光视觉系统下的基于对抗学习的焊缝定位方法有效
| 申请号： | 202110130502.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112801984B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 邹焱飚;魏贤忠 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/10;G06V10/44;G06V10/30;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光视觉系统下的基于对抗学习的焊缝定位方法，所述方法包括步骤：S1、通过激光视觉传感器实时采集焊接图像并传输到嵌入式工业控制机；S2、以从上一帧图像定位到的焊缝特征点为中心，裁剪当前输入图像到一定大小作为网络模型的输入；S3、使用基于对抗学习所训练的生成器网络对输入的焊接图像进行特征点热图生成；S4、使用argmax函数从生成的特征点热图中索引灰度最大值点所在的坐标位置，即为预测的焊缝所在位置。本发明通过对抗学习方法提高了噪声环境下的焊缝定位精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 视觉 系统 基于 对抗 学习 焊缝 定位 方法 | ||
【主权项】：
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