[发明专利]一种L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法、装置、汽车及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110130423.5 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112721952B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李小东;李增强;李小林 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 黄启梅 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法、装置、汽车及计算机存储介质，用于解决现有技术中的车辆在复杂路段上无法自动驾驶的问题。该L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法，包括：在确定车辆行驶到满足预定条件的复杂路段时，判断是否存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据；若本地存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据，则按照所述最优历史行车数据进行复杂路段自动行驶；若本地未存储有车辆在所述复杂路段上行驶的历史行车数据，则输出请求驾驶员人工接管车辆的信号，使驾驶员人工接管车辆通过所述复杂路段,并记录存储人工接管时的行车数据用于下次自动驾驶通过。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 l3 自动 驾驶 汽车 复杂 路段 行驶 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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