[发明专利]一种基于视觉伺服的非法飞行器打击方法及机器人在审
| 申请号： | 202110129424.8 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112947550A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 纪鹏;李超旭;马凤英;曹茂永;张慧 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开公开的一种基于视觉伺服的非法飞行器打击方法及机器人，包括：在机器人自动巡航过程中，采集巡检图像；对采集的巡检图像中是否存在非法飞行器进行判断；当判断连续多帧巡检图像中均存在非法飞行器时，控制云台转动对该非法飞行器进行定位跟踪；在云台能够稳定跟踪非法飞行器后，启动打击装置对非法飞行器进行打击。具备自动巡航功能，且实现了在巡航过程中对非法飞行器的定位追踪打击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 伺服 非法 飞行器 打击 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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