[发明专利]用于计划协作式驾驶操纵的方法、对应的控制单元和配备有控制单元的车辆以及计算机程序在审
| 申请号： | 202110123473.0 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN113264058A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | A·普法德勒;B·莱曼;G·约尔诺德 | 申请（专利权）人： | 大众汽车股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00;H04W4/46 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 浩路;吕传奇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本提议涉及一种用于计划协作式驾驶操纵的方法，所述方法可以用于协作式驾驶或自主驾驶的场景中。所述方法包括以下步骤：观察车辆（10A）的周围环境；确定车辆（10A）在某个时间量内在其上驾驶的计划轨迹（PT）；确定不同于计划轨迹（PT）的期望轨迹（DT），期望轨迹（DT）需要与周围车辆（10B、10C）中的至少一个进行协作式驾驶操纵。根据本发明的解决方案包括以下步骤：确定协作式驾驶操纵的超时值；通过发送协作式驾驶操纵请求消息（MCM）来开始与协作式驾驶操纵中涉及的车辆（10B、10C）的协商阶段；等待来自所涉及的车辆（10B、10C）的响应消息；以及如果所涉及的车辆（10B、10C）在协商阶段根据所述超时值已经到期之前已经接受了期望轨迹（DT），则改变到期望轨迹（DT）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 计划 协作 驾驶 操纵 方法 对应 控制 单元 配备 车辆 以及 计算机 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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