[发明专利]基于协同控制的建筑施工砖块铺设机器人系统及控制方法有效
| 申请号： | 202110118959.5 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112814341B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 孙金桥;王军;刘彬;贺自名 | 申请（专利权）人： | 中国建筑股份有限公司;中建工程产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;E04F21/18;E04F21/22;G01C21/00;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人： | 刘冀 |
| 地址： | 100044 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于协同控制的建筑施工砖块铺设机器人系统及控制方法。其中，机器人系统包括：多个机器人、定位测量系统以及机器人控制系统。其中定位测量系统用于确定机器人在预定场地内的第一位置信息；以及机器人控制系统用于根据机器人的所述第一位置信息，对机器人进行控制。本申请的技术方案可使多打印机器人协同工作进行并行砖块铺贴，并采用协同式集群控制，使机器人集群共同工作，从而实现大规模或者超大规模建筑的快速砖块铺贴。与现有的贴砖机器人相比，提高了砖块铺贴的工作效率，且进一步提高多机器人协同工作能力，具有高精度、分布式、多机器人协同工作等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 控制 建筑 施工 砖块 铺设 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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