[发明专利]车载机器控制装置在审
| 申请号： | 202110117920.1 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN113311738A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 中矢祐介 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 朴勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车载机器控制装置，减少车型扩展时的软件开发工时。车载机器控制装置(400)具备将基于来自传感器设备(200)的输出的控制信号输出到致动器(300)的控制部。控制部具备中间件层(430)和设备驱动程序层(440)来作为软件结构。中间件层(430)具有：路由选择模块(434)，根据从传感器设备(200)输出的通信数据的种类，选择将通信数据按原样输出、或者对通信数据进行规定的处理后输出；以及加工用模块，对通信数据进行规定的处理。路由选择模块(434)具有使通信数据输出到所述设备驱动程序的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 机器 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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