[发明专利]车载机器控制装置

权利要求书

1.一种车载机器控制装置，是具有多个传感器和多个设备的车辆的车载机器控制装置，其特征在于，

具备控制部，该控制部被输入来自所述传感器的输出，并且将基于来自该传感器的输出的控制信号输出到所述设备，

所述控制部具有如下部分来作为软件结构：

设备驱动程序层，包括硬件抽象化功能和这些硬件抽象化功能的设备驱动程序；以及

中间件层，设置于所述设备驱动程序层的上层，

所述中间件层具有：

路由选择模块，根据从所述传感器输出的通信数据的种类，选择将该通信数据按原样输出、或者对该通信数据进行规定的处理后输出；以及

加工用模块，对所述通信数据进行规定的处理，

所述路由选择模块具有使所述通信数据输出到所述设备驱动程序的功能。

2.根据权利要求1所述的车载机器控制装置，其特征在于，

所述加工用模块包括：

滤波模块，对所述通信数据进行滤波处理；以及

变换模块，使所述通信数据的物理量变换为不同的物理量，

所述规定的处理包括由所述滤波模块进行的滤波处理和由所述变换模块进行的向物理量的变换处理。

3.根据权利要求1或2所述的车载机器控制装置，其特征在于，

在所述车辆中设置有多个所述控制部，

所述车载机器控制装置还具备统一控制所述多个控制部的中央控制器，

所述路由选择模块构成为能够选择将所述通信数据不发送到所述中央控制器而输出到所述设备的通信路径。