[发明专利]陶瓷物料的运输控制方法、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110117672.0 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112904865B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李科 | 申请（专利权）人： | 广东职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 528041 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及陶瓷生产技术领域，具体涉及一种陶瓷物料的运输控制方法、系统及计算机可读存储介质，首先建立从陶瓷物料的出料口到存放点运输区间的栅格地图，在所述栅格地图中的各个路口设置控制节点；接着在陶瓷物料的出料口进行陶瓷装载的AGV实时检测陶瓷型号，根据所述陶瓷型号确定抵达的第一个控制节点；当AGV读取每个控制节点发送的当前规划路径时，根据所述当前规划路径抵达下一个控制节点，直至将所述陶瓷物料运输至存放点，所述存放点为最后一个控制节点，本发明能够高效、可靠的进行陶瓷物料的运输。 | ||
| 搜索关键词： | 陶瓷 物料 运输 控制 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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