[发明专利]陶瓷物料的运输控制方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及陶瓷生产技术领域，具体涉及一种陶瓷物料的运输控制方法、系统及计算机可读存储介质，首先建立从陶瓷物料的出料口到存放点运输区间的栅格地图，在所述栅格地图中的各个路口设置控制节点；接着在陶瓷物料的出料口进行陶瓷装载的AGV实时检测陶瓷型号，根据所述陶瓷型号确定抵达的第一个控制节点；当AGV读取每个控制节点发送的当前规划路径时，根据所述当前规划路径抵达下一个控制节点，直至将所述陶瓷物料运输至存放点，所述存放点为最后一个控制节点，本发明能够高效、可靠的进行陶瓷物料的运输。

技术领域

本发明涉及陶瓷生产技术领域，具体涉及一种陶瓷物料的运输控制方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

在陶瓷制造过程中，陶瓷的分类入库是最后一道重要的工序，传统的人工分拣费时费力，且存在误分类的问题，不能适应当前智能制造的发展需求，因此，亟待一种高效、可靠的陶瓷物料的运输手段，以解决现有陶瓷物料运输中的问题。

发明内容

本发明提供一种陶瓷物料的运输控制方法、系统及计算机可读存储介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种陶瓷物料的运输控制方法，所述方法包括以下步骤：

建立从陶瓷物料的出料口到存放点运输区间的栅格地图，在所述栅格地图中的各个路口设置控制节点；

在陶瓷物料的出料口进行陶瓷装载的AGV实时检测陶瓷型号，根据所述陶瓷型号确定抵达的第一个控制节点；

AGV读取每个控制节点发送的当前规划路径，根据所述当前规划路径抵达下一个控制节点，直至将所述陶瓷物料运输至存放点，所述存放点为最后一个控制节点。

进一步，所述陶瓷物料包含多个出料口，每个所述出料口分别用于输出一种陶瓷型号；所述栅格地图包含多条从陶瓷物料的出料口到存放点的运输路径。

进一步，所述建立从陶瓷物料的出料口到存放点运输区间的栅格地图包括：

获取从陶瓷物料的出料口到存放点运输区间的平面地图，所述平面地图中的道路宽度和路口大小一致；

将所述平面地图中的路口大小作为一个栅格的大小，根据所述栅格将所述平面地图划分为栅格地图，所述平面地图中每个的路口均占据一个栅格。

进一步，所述在所述栅格地图中的各个路口设置控制节点包括：

在所述栅格地图中的各个路口设置控制节点，所述控制节点包括微控制器、分别与所述微控制器连接的二维码显示器和重力感应器，所述控制器与云端服务器通信连接，所述微控制器用于当重力感应器监测到重力变化时，向所述云端服务器上报重力变化信息；以及实时显示所述云端服务器发送的二维码图像。

进一步，所述在陶瓷物料的出料口进行陶瓷装载的AGV实时检测陶瓷型号，根据所述陶瓷型号确定抵达的第一个控制节点，包括：

在AGV进行陶瓷装载的过程中，控制设置于AGV上的图像识别模块实时采集出料口的陶瓷图像；

AGV根据所述陶瓷图像的图像特征确定陶瓷型号，所述图像特征包括陶瓷表面图像、陶瓷的外轮廓、陶瓷的厚度其中至少一种；

AGV根据所述陶瓷型号从预设的路径表中查询与所述陶瓷型号对应的控制节点，将所述控制节点作为控制所述陶瓷物料抵达的第一个控制节点，并控制所述陶瓷物料抵达所述第一个控制节点。

进一步，所述根据所述陶瓷图像的图像特征确定陶瓷型号，包括：