[发明专利]一种基于计算机控制的智能停车系统

摘要

本发明涉及智能停车技术领域，具体涉及一种基于计算机控制的智能停车系统，包括车位周围环境感知模块、汽车状态感知模块、停车路径动态规划模块和智能停车模块，停车路径动态规划模块根据车位尺寸、周围障碍物及障碍物所在位置参数、汽车当前相对于车位的位置参数、汽车各作动部件工况参数基于预设的路径规划算法实现汽车停车行驶路径的动态规划；智能停车模块根据汽车停车行驶路径生成各作动部件的待执行控制命令组，为每一条待执行控制命令配置对应的执行时间，并依次完成待执行控制命令的执行。本发明可以辅助驾驶员、特别是新手驾驶员将车辆准确地停入车位中。