[发明专利]一种基于智慧路灯的空域管制方法及智慧路灯有效
申请号: | 202110113706.9 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112908039B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 刘中岭;石玉波;郑海钦;侯晓青;周骉;刘迪;刘培霖;冯飞 | 申请(专利权)人: | 深圳协鑫智慧能源有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00;H04W4/44;G06V20/10;G06N3/04;G06N3/08;G01S13/88;F21V33/00;F21W131/103 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请属于智慧路灯技术领域,尤其涉及一种基于智慧路灯的空域管制方法及智慧路灯。所述方法包括:通过智慧路灯上的摄像装置采集指定空域的图像,并在所述指定空域的图像中进行物体检测;若在所述指定空域的图像中检测到物体,则使用预设的物体识别模型判断所述物体是否为飞行器;若所述物体为飞行器,则通过所述智慧路灯上的雷达测量所述飞行器的飞行参数;根据所述飞行参数对所述飞行器的飞行轨迹进行预测,得到所述飞行器的预测轨迹;通过所述智慧路灯上的回收装置在所述预测轨迹上对所述飞行器进行回收操作。通过本申请,可以对飞行器进行识别、轨迹预测以及回收操作,从而有效实现了对飞行器的管制,减少了飞行器滥用带来的安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 智慧 路灯 空域 管制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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