[发明专利]一种无人机图像拼接方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110103209.0 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112862678A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 柴雪松;马学志;时佳斌;李健超;王宁;袁磊;薛峰;苏永华;金花;付峥锐;刘艳芬 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本方案公开了一种无人机图像拼接方法，该方法包括基于无人机拍摄图像序列，确定首个符合预设标准的图像为第一幅图像；间隔一定时间，获取与第一幅图像的有效图像区域有部分重合的第二幅图像；基于拍摄第二幅图像与第一幅图像时，无人机与拍摄目标之间的拍摄距离信息和拍摄角度信息，以及无人机的飞行速度信息，获得表示第二幅图像与第一幅图像变化关系的仿射变换矩阵；基于所述变换矩阵，完成所述第二幅图像与所述第一幅图像的拼接；重复上述步骤，完成第三幅图像与上述拼接后图像的再次拼接，通过多幅图像的拼接获得包含目标区域的完整图像。本方法涉及的图像处理原理简单，计算量小，对处理设备配置要求低，处理速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 图像 拼接 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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