[发明专利]动态调平的农机及其控制方法在审
| 申请号： | 202110098971.4 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112913366A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈德富 | 申请（专利权）人： | 陈德富 |
| 主分类号： | A01B63/02 | 分类号： | A01B63/02 |
| 代理公司： | 重庆渝之知识产权代理有限公司 50249 | 代理人： | 熊万里 |
| 地址： | 402360 重庆市大足区龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动态调平的农机及其控制方法，用于解决现有技术中姿态不能自动调整的问题。一种动态调平的农机，包括：多点独立悬挂机构、行走主体、农具、高度检测系统和倾斜状态检测系统，所述农具通过所述多点独立悬挂机构安装在所述行走主体上，所述高度检测系统用于实时检测所述农具的高度，所述倾斜状态检测系统用于检测所述农具的倾斜状态；多点独立悬挂机构包括支架，以及安装在所述支架上的左支撑组、右支撑组和中间支撑组。能够实现整田时能够处于相对固定的高度上，且能够对农具的前后左右方向进行倾斜状态监控，然后对三点进行动态纠正，从而避免整田或者其他作业时的凹凸不平的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 农机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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