[发明专利]一种高精度大载荷的输出端在审
| 申请号： | 202110098103.6 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112873182A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 姚达毛;白晓伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 张乾桢 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种高精度大载荷的输出端，包括：支撑组件、输出轴、补偿件；所述支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件，以及一个间隔件，其中间隔件设置在第一支撑件和第二支撑件中间，用于承载由后续关节和负载造成的剪力和弯矩；所述支撑组件安装在输出轴的一端，输出轴的另一端安装有补偿件，补偿件一端与机械臂关节传动末端连接。本发明在面对高负载工况对关节造成的高扭矩、高弯矩及高剪力等其中一种或多种作用，可有效减小关节输出端变形，保证关节的输出精度，降低机械臂关节的破坏风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 载荷 输出 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院，未经中国科学院合肥物质科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110098103.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
