[发明专利]一种管道内壁仿生蠕动爬行机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 202110094700.1 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112944108B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王国栋;尹俊平;张帅祺;魏志珺;周扬理;李浩光;商玉梅;石俊;徐自强;张帅帅 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学胜利学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 潍坊中润泰专利代理事务所(普通合伙) 37266 | 代理人： | 田友亮 |
| 地址： | 257100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道内壁仿生蠕动爬行机器人及其使用方法，涉及管道机器人技术领域，该一种管道内壁仿生蠕动爬行机器人，包括探测头端，所述探测头端后端通过若干单节组件连接球骨活动连接有若干个蠕动推进单节组件，所述探测头端后端一体化连接有探测头端连接柱，所述探测头端外壳内壁上固定安装有蓄电池，所述探测头端外壳头端内壁上固定安装有探测摄像头。本发明通过蠕动旋转块旋转，使其侧面上的第二连接杆作圆周运动，因为第二连接杆转动安装在蠕动旋转块上，通过第二连接杆连接的第一连接杆，迫使第一连接杆围绕着蠕动推进单节骨圈作与其垂直的圆周运动，从而能够带动整个设备在管道内蠕动前进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内壁 仿生 蠕动 爬行 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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