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[发明专利]一种管道内壁清洁机器人及其使用方法-CN202110096266.0有效
发明人：王国栋;张帅祺;尹俊平;魏志珺;商玉梅;周扬理;李浩光;吴嘉峰;陈帅;曹国平 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明提供一种管道内壁清洁机器人及其使用方法，涉及管道清洁技术领域，该一种管道内壁清洁机器人，包括底板一，底板一的顶部固定连接有传动箱，底板一的底部固定连接有电机箱一，电机箱一的底部固定连接有电机一，电机一的输出端贯穿电机箱一的外部固定连接有传动柱一，传动柱一的顶端依次贯穿底板一和传动箱并延伸至传动箱的内部。本发明通过配置LED灯并搭载摄像头可对管道内部情况实现直观显示观测，观测内部状况后，若发现管道内壁上，粘附有杂质的话，可有通过管道的口径选择合适的刮片，使用者拿起刮片通过将插块插入插槽的内部，从而完成刮片的安装，通过刮片将杂质刮除，在通过喷头将管道的内壁清洗冲洗。
一种管道内壁清洁机器人及其使用方法

[发明专利]一种宽幅履带浮力箱体压载联动升降莲藕采收作业装备-CN202310662987.2在审
发明人：岳吉祥;李浩光;周扬理;王国栋;温立凯;靖长浩 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明公开一种宽幅履带浮力箱体压载联动升降莲藕采收作业装备，包括：行走机构，套装框架固定安装在行走机构的上方，四点联动升降机构主体机构安装在套装框架上，浮力箱体位于套装框架内，四点联动升降机构主体机构驱动浮力箱体上下移动和/或驱动浮力箱体沿套装框架上下滑动，浮力箱体能够部分或全部下移至水内；通过四点联动升降机构主体机构驱动浮力箱体上下移动，针对不同的工作水深可适应性调整浮力箱体的位置进而调整浮力大小，避免设备陷入藕泥中；在设备陷入藕泥出现托底情况下，通过升起浮力箱体，可以实现脱困。
一种宽幅履带浮力箱体联动升降莲藕采收作业装备

[发明专利]一种高精度近红外光谱仪及其校准方法-CN202310342843.9在审
发明人： 李浩光 -专利权人：无锡华玉光智能科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明属于高精度近红外光谱校准技术领域，公开了一种高精度近红外光谱仪及其校准方法。该高精度近红外光谱仪及其校准方法，包括光谱仪本体，所述光谱仪本体的上表面通过合页活动连接有盖板，所述光谱仪本体的下表面固定连接有支撑腿，所述光谱仪本体的上表面设置有检测部，所述光谱仪本体通过检测部固定连接有载物板。该高精度近红外光谱仪及其校准方法，利用调节机构和切换机构的配合使用，一方面通过切换机构实现连接盘对切换转盘的控制，另一方面连接盘在脱离驱动块后能够通过驱动组件控制电动推杆旋转，进一步控制定位盘和凹透镜的旋转，方便对载物盘上的待检测物进行聚焦对准，进一步提升检测数值的精确性。
一种高精度红外光谱仪及其校准方法

[发明专利]油田修井集成猫道内管杆在线测长定位装置及使用方法-CN202111489832.0有效
发明人：周扬理;岳吉祥;朱文玉;李浩光;程鸣;綦耀光 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及石油修井辅助设备技术领域，特别涉及一种油田修井集成猫道内管杆在线测长定位装置及使用方法。其技术方案是：底架固定到猫道底座上，定位轴部安装到底架上，定位轴部上安装有可绕定位轴部转动的转动架，转动架上安装有响应板，响应板可绕转动架上的第一转轴转动；定位轴部与第一连杆铰接，第一连杆与第二连杆铰接连接，第二连杆安装到转动轴上，第二连杆可绕转动轴转动；第二连杆与油缸连接，油缸与油缸安装架连接，油缸安装架安装到猫道上。有益效果是：本发明的结构紧凑，定位准确，避让空间大，不影响猫道作业，另外，本发明与猫道的起下管杆作业装置集成在一起，省去管杆的多次搬运环节，提高了作业效率，减轻了劳动强度。
油田集成猫道内管杆在线定位装置使用方法

[发明专利]一种智能充电高密度线路板及其制造工艺-CN202210677255.6有效
发明人：陈子安;李浩光;罗明晖 -专利权人：广东合通建业科技股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及印刷电路板技术领域，公开了一种智能充电高密度线路板，包括多个线路板本体和排版整理结构；线路板本体包括充电线路板与设置在充电线路板上的测试线路；排版整理结构包括与测试线路电连接的第一整理部和第二整理部；在检测时，可在将与第一测试部连接的测试线路的端侧视为输入端时，将检测信号的输入端与第一测试部进行连接，即可同时将检测信号传输给所有线路板本体的输入端上，之后即可将用于检测的信号接收端与其中一个第二测试部进行连接，即可得到对应线路板本体是否合格的结果，之后直接更换另一第二测试部与信号接收端进行连接，即可再次进行对应线路板本体是否合格的判断，如此能够大幅的增加检测效率。
一种智能充电高密度线路板及其制造工艺

[发明专利]一种管道内壁探伤爬行机器人及其使用方法-CN202110095935.2有效
发明人：王国栋;张帅祺;尹俊平;魏志珺;李浩光;商玉梅;周扬理;吴嘉峰;陈帅;曹国平 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种管道内壁探伤爬行机器人及其使用方法，其中一种管道内壁探伤爬行机器人，包括安装组件，所述安装组件内部包括有第一三角安装板和三角板对接杆，所述第一三角安装板前端表面通过若干三角板对接杆固定安装有第二三角安装板，所述第二三角安装板通过电机输出端固定安装有支撑对接底座，所述支撑对接底座前端固定安装有装置主杆，所述装置主杆杆身前端设有正转螺纹，所述装置主杆杆身后端设有反转螺纹；较传统管道检测方案，本发明采用模块化结构设计，具有结构简单实用领域广，安全可靠、性价比高、具有一定转弯功能、可适用于变径管路检测、控制方式灵活等优点。
一种管道内壁探伤爬行机器人及其使用方法

[发明专利]一种3D打印机双面热床线路板及其制造方法-CN202210553001.3有效
发明人：陈子安;罗明晖;李浩光;刘序平 -专利权人：广东合通建业科技股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明属于线路板领域，具体的说是一种3D打印机双面热床线路板及其制造方法，方法具体为：S1：使用3D打印模块制备出线路板的基本的形态，再进行开料、打磨边角、一百五十度高温烤板一小时、一次钻孔、沉铜、附干膜、线路检修、中检、A0I测试、曝光防焊、二次防焊、网版丝印文字、喷锡、钻沉头孔、锣板、最后检修电阻值测试盒FQC全检，通过后真空包装出货；S2：在一次钻孔和二次钻孔过程中，使用专用的钻孔箱线路板进行钻孔处理，钻孔箱中的支撑架和挤压座结构，用于将线路板抓住并定位；通过将线路板每次都固定在钻孔箱中的指定位置，这样只需设置钻孔模块的行动轨迹就可以准确对线路板进行开孔工作，无需复杂的预处理工作。
一种打印机双面线路板及其制造方法

[实用新型]一种可调节式单籽粒玉米近红外光谱采集装置-CN202221748121.0有效
发明人： 李浩光 -专利权人：无锡华玉光智能科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本实用新型属于近红外光谱采集装置技术领域，公开了一种可调节式单籽粒玉米近红外光谱采集装置。该可调节式单籽粒玉米近红外光谱采集装置，包括基座，所述基座的下表面固定粘贴有防滑垫，所述基座的内底壁固定连接有电机一，所述电机一通过联轴器固定连接有转轴的一端。该可调节式单籽粒玉米近红外光谱采集装置，利用设置的棘轮、棘爪、电机一、转轴、连接杆和伸缩杆的配合使用能够在电机一启动后带动转轴和连接杆进行旋转，进一步带动伸缩杆进行旋转能够使伸缩杆处于不同位置，进一步使横板的位置移动，然后能够测得不同方位的光源照射下单籽粒玉米的近红外光源吸收数值来进行比较完成鉴别该玉米是否为单倍体玉米粒。
一种调节籽粒玉米红外光谱采集装置

[发明专利]一种管道内壁仿生蠕动爬行机器人及其使用方法-CN202110094700.1有效
发明人：王国栋;尹俊平;张帅祺;魏志珺;周扬理;李浩光;商玉梅;石俊;徐自强;张帅帅 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种管道内壁仿生蠕动爬行机器人及其使用方法，涉及管道机器人技术领域，该一种管道内壁仿生蠕动爬行机器人，包括探测头端，所述探测头端后端通过若干单节组件连接球骨活动连接有若干个蠕动推进单节组件，所述探测头端后端一体化连接有探测头端连接柱，所述探测头端外壳内壁上固定安装有蓄电池，所述探测头端外壳头端内壁上固定安装有探测摄像头。本发明通过蠕动旋转块旋转，使其侧面上的第二连接杆作圆周运动，因为第二连接杆转动安装在蠕动旋转块上，通过第二连接杆连接的第一连接杆，迫使第一连接杆围绕着蠕动推进单节骨圈作与其垂直的圆周运动，从而能够带动整个设备在管道内蠕动前进。
一种管道内壁仿生蠕动爬行机器人及其使用方法

[发明专利]一种钻井用柴油机节能控制系统及方法-CN201610961739.8有效
发明人： 李浩光;于云华;沈学峰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F02D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻井用柴油机节能控制系统及方法，包括控制箱，所述控制箱输出端设有绞车编码器，所述绞车编码器与控制箱通过多芯电缆电性连接，所述绞车编码器输出端设有PLC，所述PLC与绞车编码器通过信号调理电路电性连接，所述控制箱输出端设有显示屏，所述显示屏与控制箱通过多芯电缆电性连接，所述显示屏输入端设有PLC，所述PLC与显示屏通过驱动电路电性连接，所述控制箱输出端设有一号测速探头、二号测速探头与三号测速探头，且均与控制箱通过多芯电缆电性连接，所述一号测速探头、二号测速探头与三号测速探头输出端设有PLC，所述PLC输出端设有柴油机电子油门驱动器，本发明很好的满足了现场工况要求，提高了钻机自动化水平。
一种钻井柴油机节能控制系统方法

[发明专利]一种多样品转换的便携式近红外光谱仪-CN202111660943.3在审
发明人： 李浩光 -专利权人：苏州浩旸华智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明属于近红外光谱仪技术领域，公开了一种多样品转换的便携式近红外光谱仪。该多样品转换的便携式近红外光谱仪，包括外壳，所述外壳内底壁安装有电路板，所述外壳上表面的左侧开设有安装孔，所述外壳内顶壁且处于安装孔的左右两侧均固定连接有安装板，两个安装板之间固定连接有弧形板，且弧形板的前后两端固定连接在外壳内顶壁上，弧形板内设置有放样机构。该多样品转换的便携式近红外光谱仪，整体设计使得设备实现了小型化、便携化，能够同时装入多个样品，进行切换检测，适用于分组检测，一次检测形成一组对比数据，操作方便，相比传统的光谱仪来说能够节省大量的取放步骤，解决了背景技术中提出的问题。
一种多样转换便携式红外光谱仪

[发明专利]一种具有上样功能的近红外光谱仪-CN202111669056.2在审
发明人： 李浩光 -专利权人：苏州浩旸华智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明属于近红外光谱仪技术领域，公开了一种具有上样功能的近红外光谱仪。该具有上样功能的近红外光谱仪，包括机壳，所述机壳内壁固定安装有电路板，所述电路板上电连接有传感器用于接受红外光线，所述机壳的左侧面设置有切换机构，所述机壳的左端设置有上样机构；所述切换机构包括安装板、转换轮、转换齿盘、空腔和光线发生器，两个安装板分别固定连接在机壳左侧面的上下两端。该具有上样功能的近红外光谱仪，实现了设备小型化、便携化，能够同时装入多个样品，利用切换机构切换样品，适用于分组检测，一次检测形成一组对比数据，操作方便，相比传统的光谱仪来说能够节省大量的取放步骤，解决了背景技术中提出的问题。
一种具有功能红外光谱仪

[实用新型]用于垂直弧面爬壁机器人-CN202120039161.7有效
发明人：王国栋;马洪星;张帅祺;尹俊平;崔琪林;陈帅;李浩光;岳吉祥;商玉梅;周扬理;尹晓丽 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：一种用于垂直弧面爬壁机器人，包括主行走单元以及攀爬行走单元，主行走单元由主动力装置独立提供动力，攀爬行走单元由副动力装置单独提供动力，同时，攀爬行走单元由抬升动力装置提供动力进行翻转动作。主行走单元与攀爬行走单元可独立运转，在罐体表面进行攀爬行走时，可以通过抬升攀爬行走单元与罐体表面接触来实现整机的攀爬。通过上述结构设计，本实用新型具有以下几个优点：1、本实用新型选用电磁与永磁相结合吸附，吸附能力强，可灵活运用于各种场景；2、选用四履带爬壁机构，使其运动更加稳定，其前置副履带可进行升降，大大提高了跃障能力；3、机器人总体自重轻；4、成本相对于其他爬壁机器人设备方案较低。
用于垂直弧面爬壁机器人

[实用新型]一种用于光滑平面的爬壁机器人-CN202120039090.0有效
发明人：王国栋;尹俊平;张帅祺;马洪星;魏志珺;张广波;吴嘉锋;李浩光;周扬理;商玉梅 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光滑平面的爬壁机器人，该爬壁机器人包括主体框架、内框架和外框架，其中，采用在主体框架内外分别设置具备真空吸附功能的内框架和外框架的方式，使得在进行直线运动时，机器人沿外框架的引动路线完成直线前进或后退运动，在进行转向运动时，机器人以位于主体框架内部的内框架为转动中心，进行快速转向工作，也正是由于转动中心在主体框架内部，所以实现了转向所需空间小的技术效果；本实用新型还具备如下优点：选用真空吸附，吸附能力强，可控性强；选用框架式结构，移动距离可控；选用镂空框架式结构，总体自重轻；成本相对于其他爬壁机器人设备方案较低。
一种用于光滑平面机器人

[发明专利]一种LTE MR数据的定位方法-CN201910103106.7有效
发明人：曹静;田微;李浩光 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04W24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种LTE MR数据的定位方法，根据采集到的MR数据和基站工程参数，获取主服务小区相关信息和相邻小区的相关属性，若主服务小区为室分小区，对采样点数据进行室内离散，进行定位，若主服务小区为非室分小区，根据采样点数据的相邻小区情况，进行基于相邻小区的MR数据辅助定位。本发明实际操作性强；多种方法组合，能解决传统方法中大量MR数据因字段缺失导致的无法定位问题；根据MR数据中接收信号功率，发射功率和无线信号传播模型，进行定位分析，并结合邻区辅助定位，提升MR定位的精度。
一种 lte mr 数据定位方法

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