[发明专利]一种基于北斗和INS结合的变形监测解算方法有效
| 申请号： | 202110093088.6 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112415542B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 雷孟飞;梁晓东;谢鸿;李鹏;周俊华 | 申请（专利权）人： | 湖南联智科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/14 | 分类号： | G01S19/14;G01S19/39;G01S19/44;G01S19/47;G01S19/49;G01B7/16;G01B21/32 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 周晓艳;张勇 |
| 地址： | 410200 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明在北斗监测的过程中加入了INS设备对数据进行了深组合（模糊度固定）和松组合（自适应卡尔曼滤波）两种数据组合，利用INS监测量进行了监测物的形变判断，对于没有发生形变的情况直接采用上一历元的模糊度固定结果进行模糊度验证，从而进行模糊度保持，减少了常规算法中模糊度的解算过程，节省系统资源；对于INS设备判断发生了形变的情况，利用INS设备的监测结果进行北斗模糊度的初计算，算法简单，不需要构建模糊度方程和搜索空间，并对验证不通过的模糊度进行LAMBDA算法重新进行模糊度固定，保证解算结果正确；再通过将最终输出的北斗结果与INS结果进行自适应卡尔曼滤波算法融合，使监测结果更加稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 ins 结合 变形 监测 方法 | ||
【主权项】：
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